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数据由热成像和可视摄像头在车辆上获取，热图像由TeledyneFLIRTau213mmf10获得，可见图像由TeledyneFLIRBlackFlySbfsu355s5cIMX250相机捕获数据集包含验证视频总共有7498帧，其中每个视频由一系列以每秒30帧FPS捕获的连续